WMS是整个智能仓储中的大脑和中枢，主要作用就是思考和运算。WMS仓库管理系统目的是独立实现仓储管理各种功能：收货、存货管理、任务处理、分拣和配送控制。WMS将关注的焦点集中于对仓储执行的优化和有效管理，从而有效提高生产企业的仓库的执行效率和生产率。同时随着业务和环境的变化，WMS也在逐步的往仓库的上游和下游的管理去衍生。
WCS是介于WMS系统和PLC系统之间的一层管理控制系统。一方面，它与WMS系统进行信息交互，接受WMS系统的指令，并将其发送给PLC系统，从而驱动自动化设备发生动作，另一方面，它将PLC系统的状态及数据实时反映在界面上，并提供对PLC系统和输送线的手动调试接口。
PLC(底层控制设备）是整个物流过程中硬件的驱动平台，与WCS紧密结合，完成各种业务逻辑的执行。
在高度自动化的仓库中，WCS的使用，节约了大量的人力物力时间，能够高效、快速、准确的完成上级系统下发的任务，为企业的快速工作响应提供了保障。
WCS系统的整体架构采用四层结构自上至下进行构建，分别为应用层、服务层、功能层和数据层。
应用层：应用层负责用户界面的呈现和数据信息的显示，以及部分控制功能的入口，不对业务逻辑或数据操作进行处理。应用层主要针对UI进行设计和客户端开发，实现用户和业务流程及后端数据的接入及交互。
服务层：与设备建立通讯，需要搭建PLC通讯服务，完成PLC状态信息的读取和操作指令的写入；数据库访问服务完成系统内部管理和控制信息的记录及读取；可视化看板的实现需要具备资源文件读写和加载服务；WCS与外部上层管理系统（WMS、ERP、MOM、MES 等）或控制系统（PDA、RFID、PAD、LED等）进行信息交互和指令下达，通过外部系统接口完成服务。
在任务分解过程中，结合设备和现场物流环境的特点，将堆垛机、传输线、AGV的任务作为一个完整任务的三个独立单元，根据实际情况进行组合和协调。服务层以PLC通讯服务作为基础，针对具体功能流程服务进行自主开发，包括PLC通讯、路径规划、任务生成和分解、入库单据服务、库位存储服务、电子标签服务等功能。
功能层：结合具体的业务逻辑，针对特定的设备任务进行操作，负责对访问服务调用的数据模型进行处理，完成数据的管理和应用功能的实现。该层主要完成核心业务功能，同时将设备控制动作进行串联，完成设备与软件功能的交互，针对不同的功能需求进行逻辑处理和指令响应。 数据层：针对PLC状态点进行数据采集，创建持久化的数据模型，供服务访问和功能调用。针对数据库对象实体进行存储和管理，完成编程对象和数据库表之间的映射。数据层是系统数据访问与操作的接口，包括数据库存储和资源文件的存储等。数据库采用SQL Server搭建，并利用Redis进行缓存和远程字典服务。针对两种数据库的操作进行通用化封装，形成数据库操作组件，供各个功能模块进行调用。 WCS系统与上位系统对接，实现设备智能调度与控制管理，主要功能包括任务管理、设备调度、设备监控、物流监控、故障提示、运行记录等。 1、与仓库内系统对接，实现仓库内信息交互。对于制造业而言，WCS系统经常需要对接WMS仓储系统、MES生成执行系统、ERP系统等主要企业管理软件。WCS系统在整个企业信息流中属于最底层的执行层系统，它需要向上获取上层系统的指令，指导仓库作业。 2、流程平稳对接现场自动化设备。WCS系统不是直接同硬件设备进行对接，而是通过通讯协议和硬件设备的底层PLC进行对接，进而控制设备的前进、后退等动作。WCS系统一般对接的硬件设备有：堆垛机、四项车、AGV小车、料箱车、输送线、机械臂、贴标机、外形检测光幕、点数机、读码器等。 3、仓库现场监控，反馈设备状态。WCS系统相当于仓库现场的监控器，它能直观准确地获取立体仓库内所有硬件设备的状态、位置、预警状态、以及执行任务情况。一般而言WCS系统内置三维监控系统，此系统能够更直观地将仓库现场情况，利用可视化的形态展示在仓管员面前。 4、WCS系统安全功能。安全对于自动化仓库而言是重中之重，WCS系统必须在功能设计上的各个方面注意保证设备安全、仓库内产品安全、设备防碰措施、路径规划等问题，全方面提高自动化立体仓库的安全水平。
WCS与WMS
WMS在仓库管理中的作用：
（1）可规划好商品的摆放位置，提升仓库利用率，便于拣货人员找货。
（2）可以记录库内的作业变化，以及货物的收发情况，并通过数据接口将信息传递给上游的ERP及下游的接收部门，形成完整的信息闭环，打破信息孤岛。
（3）系统可根据任务给出指导性路径，避免拣货人员无效找寻，提高了时间内的拣选量和准确度。
（4）系统支持自动补货，通过自动补货算法，不仅确保了存货量，也提高仓储空间利用率，降低货位蜂窝化现象。
WCS在仓库管理中的作用：
（1）自动化管理生产线。
（2）实时监控产线动态。
（3）自动分配WMS软件的生产任务。
（4）多线程处理，高效运行。
